雷克萨斯(Lexus)对其2021 ES轿车进行了一些更新，其中最主要的是全轮驱动系统。

ES 250 AWD具有2.5升inline-4，额定功率为203马力。通常只将驱动力传递到前轮，但是在检测到打滑的瞬间，汽车的全轮驱动系统可以将高达50%的驱动扭矩传递给后轮。

汽车制造商已开始转向全轮驱动，以将潜在的购买者留在轿车中。随着客户继续转向SUV和皮卡车，在轿车中提供某些此类车辆的便利性可能有助于保留对该细分市场的兴趣。

2021 ES范围内的其他动力总成包括ES 350的功率为302 hp的3.5升V-6和ES 300h的215 hp的2.5升基于直列4的混合动力系统。在两种情况下，驱动器仅是前轮。

Black Line特别版包装是2021 ES的新功能。仅在ES 350 F Sport上可用，编号仅为1,500个。顾名思义，该包装为车辆增加了黑色装饰，例如侧视镜盖，车轮和后扰流板。Zero Halliburton还提供了一个配套的行李箱。

最后，购买2021 ES轿车的Ultra Luxury级的买家将能够选择Rich Cream皮革与Espresso木材搭配的新型内饰组合。

2021年雷克萨斯ES的起价为40,925美元(含运费)。ES的最新设计是2019款式年。它在北美的生产由丰田在肯塔基州乔治敦的工厂处理。