奥迪在2021年更新了其SQ5高性能SUV，在性能上进行了改进，进行了设计调整和采用了新技术。

继标准车之后，SQ5的风格发生了细微的变化，包括在前部增加了新的垂直进气口，对格栅进行了轻微重塑以及对后部进行了调整。

SQ5 TDI保留了其3.0升轻度混合动力V6，但据称对发动机本身以及能量回收系统进行了改进，以提高效率和性能。

例如，即将离任的汽车的铝制活塞已被换成较轻的锻造钢材，这些钢材据称可以减少热量损失，并借助新引入的阶梯状凹口“确保燃烧更快，更高效”。

此外，据说喷油器的工作精度更高，而中间冷却器进气口的缩短有助于涡轮增压器更快地建立增压。

功率输出略微下降，为336bhp，与当前汽车的342bhp相比，但奥迪声称516lb ft的扭矩可在1750rpm至3250rpm的更宽转速范围内提供，并且峰值功率比以前更早到达。SQ5仍可以在5.1秒内发出0-62mph的冲刺，并实现电子限制的最高时速155mph。

对于48V轻度混合动力系统，调整电动压缩机-当排气流量太低时驱动涡轮增压器-意味着在低速和渐进加速期间涡轮的性能更加明显。

奥迪声称修改后的动力总成“大大降低了新的Euro 6d ISC-FCM AP排放标准的限制”，并通过对排气系统引入选择性催化还原，“大大减少了” NOx排放量。SQ5 TDI在WLTP循环上可达到34.4mpg，并排放216g / km的二氧化碳。

和以前一样，SQ5配备了性能导向的悬挂音调，与标准汽车相比，其乘坐高度降低了30mm，并提供了六种可用的驾驶模式：自动，舒适，效率，动态，越野和个性化。上排Vorsprung内饰具有运动型差速器，可在后轴上分配扭矩。

在内部，更新的SQ5接收了奥迪最新一代的MMI 10.1触摸屏，该触摸屏运行新的MIB 3信息娱乐软件，也可以使用语音命令或方向盘上的按钮进行控制。Vorsprung装饰增加了平视显示器，Bang&Olufsen音响系统，全景玻璃天窗和电动可调方向盘。

标准SQ5的起价为56,600英镑，Vorsprung版的起价为71,750英镑。尚未透露更新后的Q5 TFSI e的细节-配备362bhp汽油电插电式混合动力总成。