企查查信息显示，近日，环宇智行完成了千万级Pre-A轮融资。

　　据了解，早在2008年，环宇智行创始人李明和其团队就开始了自动驾驶相关研发。2014年，在帮助东风汽车研发出第一辆无人驾驶车后，他带领团队从武汉大学的实验室脱离出来，成立了“环宇智行”。迄今为止，环宇智行已经先后建立了包括激光雷达和相机融合感知定位、决策规划、仿真平台、智能网联车队等在内的一系列领先的自动驾驶技术，产品横跨L2.5-L4，涵盖硬件和软件两个不同的方面。

　　具体来说，其核心业务主要有三部分：一是限定场景下的L4级自动驾驶及车路协同订单，产品需要交付TITAN+Athena自动驾驶“软硬一体架构”构建，例如和东风合作的末端配送移动平台，和威马合作的配送物流小车，和东风股份合作的厂区物流以及和宇通合作的矿区物流等；二是L2.5自动驾驶订单，产品交付PALLAS域控制器或者L2.5功能给新的车型。环宇智行目前已经拿到某车型L2+功能开发订单，预计将于2022年底SOP量产；三是路侧设备的算法和模块订单。据悉，环宇智行已经成为移动的5G新基建供应商（路侧智能单元，自动驾驶车辆）。

　　环宇智行的产品目前也已在多个车型实现批量交付。李明表示，2020年已经突破五百台级交付，2021年将完成数千台级的交付目标。