据天眼查App显示，比亚迪股份有限公司公开一项名为“车辆及其遥控驾驶方法和存储介质”发明专利，公开号为CN112537209A。

　　该专利摘要显示，本发明公开了一种车辆及其遥控驾驶方法和存储介质，其中，该车辆遥控驾驶方法包括：检测到车辆处于遥控驾驶模式；采集车速信息和驱动扭矩信息；根据所述车速信息和所述驱动扭矩信息判断所述车辆是否处于过坎工况等。本发明的车辆及其遥控驾驶方法，可以实现车辆遥控驾驶通过坎路，防止坎的阻碍而造成电机发热或损坏。