据天眼查App显示，北京嘀嘀无限科技发展有限公司公开一项名称为“自动驾驶设备测距方法及相关装置”的发明专利，公开号为CN112525147A。

　　该专利摘要显示，本申请提供了一种自动驾驶设备测距方法及相关装置，根据从所述目标图像中提取出的目标交点，利用预设的消失点提取模型，得到输出消失点；根据所述输出消失点及实时采集到的行驶前方图像，计算自动驾驶设备与位于行驶前方的目标对象之间的距离。从而，其可达到简单的实现高精准度的消失点确定，提高自动测距的准确性的效果。