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乘客和行人的信心和接受度将是自动驾驶汽车未来和发展的关键，因此华威大学WMG的研究人员刚刚进行并报告了一项实验，以了解哪些自动驾驶汽车的驾驶风格在自动驾驶汽车乘客中产生了最高的信心。 - 以全机效率驾驶，或以模仿人类平均驾驶的方式驾驶。令人惊讶的结果是两者都不是最佳的，但两者的混合可能是最好的。

研究人员将43名志愿者带入了一个大型仓库，该仓库的设计类似于市中心的一个步行区，其中包括一系列路线，包括一系列路口。在自动驾驶汽车行驶中，有一半行程以全机效率行驶，使用其所有能力以尽可能安全和有效的方式驾驶，而其他人则在自动驾驶车辆的路线上进行4次行程，试图模拟平均值人类驾驶模式。然后他们对自动驾驶汽车的信任程度进行了评分。

总体结果是两种驾驶方法之间的信任差别很小。高效的机器方法略微受到青睐，但即使两种驾驶风格之间的这种小差距在四次运行中也有所缩小。对于“机器”和“人类”驾驶风格而言，显而易见的是，对于两者的信心都随着新一轮的增长而增长，这表明简单的熟悉度和习惯性的增长将成为快速建立信任和接受的最有效方式之一。自动驾驶汽车一旦使用变得更加普遍。

来自华威大学WMG的Luis Oliveira博士和该论文的第一作者说：

“两种驾驶方法的整体信任度随着每次运行而增长。在机器般的驾驶风格中，这是四个旅程中稳定向上的曲线，但在类似人类的行为中，在第2和第3阶段之间的分数中有一个特别急剧的变化。实验中的乘客也承认后代可能是AV和它的功能更加舒适，因为他们学习了新技术。“

研究人员还要求参与者对他们的经验进行一些叙述，这表明两种驾驶模式都有优势，因此可能需要在任何未来的最终包装中融合在一起。研究人员的文献回顾和仓库实验清楚地表明，有两个特别明确的经验值得学习：

平稳的速度变化 - 过去的研究已经表明，人类驾驶员的倾向是在任何需要减速的机动开始时打破最多，同时全自动驾驶程序更加缓慢和有效地应用速度变化。人类乘客更喜欢由机器驱动方法提供的加速和减速的更平滑变化的舒适性。

急转弯 - 一种常见的抱怨是车辆表现不舒服并且担心急转弯。这种感觉实际上是由机器和人类驾驶设置中的人表达的，但在机器般的驾驶风格条件下更加引人注目。一个典型的负面评论是“你对驾驶员的期望是一个渐进的转折......有时它会在拐角处加速，我认为它会让你不知不觉”

WMG的Luis Oliveira博士说：

“这表明挑战在于自动驾驶车辆的速度和轨迹应该得到精细控制，但同时车辆应该自信地提供自动驾驶的好处”

然而，正是华尔街大学沃里克大学仓库测试中交叉路口的AV行为产生了最多样化和令人惊讶的反应。

机器驱动的AV用于利用他们所有的传感器和与可能不在视线范围内的车辆通信的能力来决定是否进入交叉点。如果他们的传感器表示它是安全的并且他们与其他车辆的通信表明没有接近的威胁他们将直接进入交叉点而不停止。然而，如果他们检测到他们认为应该拥有通行权的车辆 - 即使人类乘客尚未看到它们，他们也会停下来让车辆通过。相比之下，AV模拟人类驾驶总是停在一个交叉路口，甚至会进入交叉路口，就像看到迎面而来的交通可能是什么一样。

对这两种不同接近的反应非常多变且令人惊讶。

一些人喜欢人类的方法，有人说AV是“......可能试图激发对乘客的信心，我猜测，就像它表现的方式一样，有点类似于人类，它只会发生激发信心我认为这是因为这是我们习惯的“。

有些人还喜欢在交叉路口停车的机器驾驶方法，即使没有明显的问题，但是因为它与另一辆看不见的车辆进行通信，它认为有权利。一段话说：“它停在一个交叉路口，因为我认为它知道有什么事情要发生了，而不是它看到了什么事情发生了反应”。

同样有对不喜欢这两种处理结人类和机器的驾驶方法。

如果一个人说他们担心易受伤害的道路使用者，他们认为这样做是显而易见的。“那些行人或骑自行车的人本来可以在那里与豆荚沟通。这可能是一种更安全的方式，而不是飞来飞去“。

然而，其他人对于在每个交叉路口停止的“人”驾驶方法非常惊讶，因为他们认为这不仅仅是浪费机器扫描和提前通信以了解交通的能力。他们感到沮丧的是车辆没有“更加自信”一位乘客说“有时候我没想到它会停下来，因为我认为另一个舱位稍微偏远但是它确实如此，所以我觉得它很谨慎......如果我开车我可能已经走了“。另一名乘客说：“如果我在一个自动吊舱内，传感器始终可以360度全方位观看，我希望车辆能够立即知道它是否安全，而且不需要边缘消失”。

测试类似人类版本的另一位乘客评论说，像人类一样驾驶并试图环顾四周的机器似乎具有讽刺意味的不自然的说法：“我认为这有点出乎意料，因为我对吊舱的期望是那样的对它来说是一种非自然主义而不是人类的驱动力“。

尽管关于AV应如何处理交叉点的看法中存在大量矛盾，但研究团队确实认为即使在这里也有值得学习的宝贵经验教训。特别是：

显然需要向公众提供驾驶系统的细节，例如，最近的技术特征，例如车辆到车辆通信

对于车辆中的乘客，应考虑具有共享车辆正在使用的一些信息的显示和/或音频信息，因此用户可以理解系统知道超出视野的危险。

在首次引入大规模使用时，逐步提供最有效的机器驱动方法的全部好处可能有一些优点，这样乘客可以随着时间的推移建立信心