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1、自中国先秦时代开始，已有君主赐封公爵，是周朝封建五等爵的第一等。

2、《礼记·王制》：“王者之制禄爵，公侯伯子男，凡五等”。

3、西周时的公国有四：宋国、虢国、州国和虞国。

4、秦、汉朝的二十等爵制内无公爵，只有汉末有魏公曹操。

5、以后唐朝有国公‎、郡公‎、县公等，宋朝、明朝有国公爵，清朝有公爵。

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