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伺服马达的工作原理

1、伺服系统(servo

机制)是使位置、方向，

一种自动控制系统，其中输出控制变量可以跟随输入目标(或给定值)的任意变化。伺服定位主要靠脉冲。基本上可以理解为伺服电机接收到一个脉冲，就会旋转一个脉冲对应的角度，从而实现位移。因为伺服电机本身具有发射脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，就会发射相应数量的脉冲，从而与伺服电机接收到的脉冲形成一个回波，或者说是一个闭环。因此，系统将知道有多少脉冲被发送到伺服电机，同时又有多少脉冲被接收回来。DC伺服电机分为有刷电机和无刷电机。有刷电机具有成本低、结构简单、起动转矩大、调速范围宽、容易控制、需要维护等优点，但维护不方便(更换碳刷)，造成电磁干扰，对环境有要求。因此，它可用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

无刷电机具有体积小、重量轻、产量大、响应快、速度高、惯性小、转动平稳、转矩稳定等优点。控制复杂，易于实现智能化，其电子换向方式灵活，可以是方波换向，也可以是正弦波换向。该电机免维护，效率高，工作温度低，电磁辐射低，使用寿命长，可在各种环境下使用。

2.交流伺服电机也是无刷电机，分为同步电机和异步电机。目前运动控制一般采用同步电机，功率范围大，可以实现很大的功率。惯性大，最大转速低，随着功率的增加迅速降低。因此适合低速稳定运行。

3.伺服电机内部的转子是一个永久磁铁。驱动器控制的U/V/W三相电形成一个电磁场，转子在这个磁场的作用下旋转。同时，电机的编码器将信号反馈给驱动器，驱动器将反馈值与目标值进行比较，调整转子的旋转角度。伺服电机的精度取决于编码器的精度(线的数量)。

交流伺服电机和无刷DC伺服电机的功能区别：交流伺服更好，因为是正弦波控制，转矩脉动小。伺服是梯形波。但是DC伺服简单又便宜。

伺服马达的使用

DC伺服电机可用于火花机、机械手、精密机床等。同时可配2500P/R标准编码器和高解析的速度表，还可配减速器，为机械设备带来可靠的精度和高扭矩。

调速好，单位重量和体积输出功率最高，比交流电机大，远远超过步进电机。多级结构的力矩波动较小。

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