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2005年，在上合组织建立观察员机制的第二年，伊朗成为上合组织观察员国。2008年，伊朗正式提交申请。但当时伊朗仍处于联合国制裁中，不具备正式加入上合组织的条件。2021年9月的上合组织杜尚别峰会期间，上合组织全体成员国元首最终签署文件，启动了接收伊朗为上合组织正式成员国的进程。如今，顺利签署备忘录后，伊朗有望在2023年正式成为上合组织成员国。

伊朗致力于加入上合组织的原因，外媒多强调这与伊核协议谈判的波折有关。阿卜杜拉希扬则认为，这证明了伊朗奉行“亚洲优先”政策的决心。不可否认的是，伊核协议谈判的波折，是伊朗“亚洲优先”政策的重要背景。

一系列“亚洲优先”政策的具体措施落地，一方面如伊朗最高国家安全委员会秘书沙姆哈尼8月所言，消除了伊朗成为上合组织正式成员国最后的“政治障碍”。另一方面，也带给伊朗实际经济利益。阿卜杜拉希扬指出，上合组织已成为当今世界幅员最广、人口最多的区域性国际组织。