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宝马320i的ESP开关挡杆左侧，如图示按钮。车辆默认是开启ESP功能的，按下该按钮关闭功能。

宝马320i ESP使用方法

ESP是车辆系统自带功能，不需要驾驶员自己调用，主要保障特殊驾驶状态下的车身稳定。降低输出扭矩，有效防止了侧滑以及甩尾的风险。采用单边车轮制动等方式，有效防止事故的发生。在此，倡导各位车主不要随意关闭该系统。

以下情况可暂时关闭ESP

1、车辆陷入泥潭

此情况，ESP限制发动机扭矩，使车辆难以脱困。

2、进行极限驾驶

弯道漂移、弹射起步等比较极限的动作，比较高的滑移率才能完成，这时要关闭ESP。

3、积雪深厚的路面

积雪路面，轮胎摩擦力下降明显。ESP的工作，会影响轮胎没有足够的力气，反而不利于行驶。不过在开始融化的积雪路面，切记不能关闭ESP，否则会打滑更严重。

4、轮胎安装防滑链

轮胎直径发生变化，传感器发现到异常。ESP会不断警报，影响了车辆其他功能正常使用。

来源：车主指南