尽管在38个州以及华盛顿特区的公共道路上都允许使用自动驾驶测试车，但AAA和哈佛大学的一项调查显示，许多驾驶员不喜欢与这些测试车共用道路的想法。实际上，根据道路和车辆的不同，有43%到53%的人认为在道路上行驶测试车辆的安全性较差。只有11%到13%的人认为在路上行驶的车辆更安全，其余人则不确定或觉得这不会改变事情。

调查还显示，公司和研究人员可以采取一些措施使有关驾驶员感到更安全。前两个包括清楚地标记自动驾驶测试车，并可能创建指定的测试车道和区域。更少的人说让他们感到舒适的另一个项目是自动驾驶汽车可以测试的指定时间段。

其中某些选项可能有缺点。明显和明显地标记自动驾驶汽车可能会导致驾驶员行为不自然并影响测试数据。指定的车道可能会减少交通量，也可能会增加建设成本。而且，将测试限制在特定的车道和时间段也可能意味着在交通繁忙或交通拥堵等许多情况下都无法进行测试。

不过，至少有一个州正在尝试仅自治的车道。去年夏天，密歇根州宣布在底特律和安阿伯之间建立自动公交走廊。这是尝试自动驾驶技术和增强公共交通的结合。

同样，尽管许多驾驶员在使用自动测试车行驶时可能会感到不安全，但他们在一般情况下是否支持或反对在公共道路上进行测试的分歧更大。调查发现，人们在支持，反对或不确定之间的划分相当均匀，反对的可能性很小(反对占34%，反对占36%)。因此，自动驾驶汽车开发人员当然有机会教育驾驶者并采取步骤赢得他们的信任。