您好,肖大哥就为大家解答关于开环增益是首一型还是尾一型，开环增益相信很多小伙伴还不知道,现在让我们一起来看看吧！

1、不是。

2、增益K是这样算的：1.先把各个环节标准化：题中的惯性环节应该化成(Ts+1)的形式。

3、那个s+100应该写成100*（0.01s+1）；2.然后整理成：G（s)=0.15/s(3s+1)(0.01s+1）3.所以，增益K应该等于0.15。

4、控制理论当中的问题一般都是要先划分环节。

5、扩展资料：开环增益定义和推导对于闭环控制系统，开环增益指化为标准形式的开环传递函数的增益。

6、以带有单位负反馈的二阶系统为例，前向通道传递函数G(s)=ωn^2/s(s+2ωnζ)，此处ωn为系统的无阻尼自振频率，ζ为系统的阻尼比。

7、因为是单位负反馈，故反馈通道传函为H(s)=1，故系统的开环传递函数为G(s)H(s)=ωn^2/s(s+2ωnζ)。

8、化为标准形式的开环传函为G(s)H(s)=(ωn/2ζ) / s(s/2ωnζ+1)，分子ωn/2ζ即为系统的开环增益，记为K=ωn/2ζ。

9、系统参数对开环增益的影响开环增益表达式为K=ωn/2ζ或k=Rf/R1。

10、可见开环增益与无阻尼自振频率ωn和阻尼比ζ有关，系统的无阻尼自振频率由系统本身的结构决定。

11、当阻尼比ζ增大时，例如在系统中引入测速反馈，ωn不发生变化，阻尼比ζ 变为ζ + 0.5(Kt·ωn)，系统的阻尼比增大，开环增益减小，系统的动态性能下降，但超调量减小，稳定性增强。

12、参考资料：百度百科：开环增益。

本文就讲到这里，希望大家会喜欢。