迈入工业4.0与智慧制造阶段无人机、机器人和自驾车要适应具有挑战性的环境 工程师需确保机器人可靠性、稳定性与高效能。除此之外 在工业领域广泛使用的3D机器视觉（Machine Vision）也成为市场主流 在构建3D视觉系统时也必须考虑几个因素 来满足新时代制造需求。目前3D视觉运用在工业及制造现场非常普遍 犹如机器人的「双眼」 3D视觉系统能更准确地辨认物体外型和结构。利用特殊设计达到耐热、防水和防尘 在恶劣的工业环境中也可以持续运作。

由于机械品质和耐用度是工业3D扫描仪的首要条件 耐用的结构不仅将保护程度提高 进而降低不必要的修复风险。

防护等级由异物防护等级（Ingress Protection Rating）或IP代码（IP Code）定义 该代码由两位数组成 第1位数字代表对产品对固态微粒进入的保护程度 第2位则是对抵御湿气或水渗透的能力。每个数字的值越大 保护作用就越大。

为工业用途设计的3D扫描器应以IP65为最低标准 该等级的设备完全防尘并能防止低压 而IP65感测器是为尘土与潮湿环境所设计的 能抵抗液体和微小颗粒。

据了解 在工业环境中经常出现的另一个挑战是外部温度。当温度过低或过高 都会对扫描功能产生不同的影响。为确保3D扫描设备即使在严苛的炎热条件也能提供稳定的性能 施努卡建议企业应配备先进的热校准模组。

此外 评估3D视觉系统是否适合部署至工业环境 电源和网路连接也是重要的考量因素。许多3D扫描装置都配有两个连接器一为提供电力的客制化连接器及支援资料传输的单对乙太网路或USB连接器。

然而 这种设置并不是3D视觉系统最方便的选择 因为使用两种不同的电缆线意味着更高的成本、受限制的电缆长度以及更复杂的安装步骤。

乙太网路供电（PoE）是透过双绞线传输电力与资料到其他装置上的技术 PoE的优势包含较低的成本 且节省配置电源线的时间 PoE在工业应用已成为标准 使网路设备的部署更具弹性。

施努卡工程师指出 如果3D视觉系统整合PoE与24v供电 未来应该能满足所有工厂的需求 结合后十分可靠又安全 也能防止电线短路或类似的情形。责任编辑：YYX