国家公路交通安全管理局(NHTSA) 和特斯拉周二证实，特斯拉已召回近 12,000辆Model 3、Y、S 和 X车辆，以解决导致其自动紧急制动软件意外激活的问题。

特斯拉在给 NHTSA 的召回报告中表示：“在一定的事件序列下，软件通信错误可能会导致错误的前向碰撞警告 (FCW) 和/或自动紧急制动 (AEB) 事件。”“如果 AEB 系统在驾驶时意外启动，后面车辆追尾的风险可能会增加。我们不知道有任何与这种情况相关的碰撞或伤害。”

此次召回涵盖11,704 辆运行固件版本 2021.36.5.2 的Model S、X、3 和 Y 车辆，该版本于 10 月 23 日通过特斯拉的无线 (OTA) 软件更新系统发布。该更新“引入了软件通信断开”可能导致车辆摄像头系统在自动紧急制动和前方碰撞警告系统中产生基本上误报的车载系统之间。

特斯拉表示，解决该问题的更新已经部署，客户不必再采取任何措施来解决该问题。该更新可能导致与安全监管机构的迫在眉睫的对抗，但周二发布在国家公路交通安全管理局网站上的召回文件并未解决该机构要求特斯拉解释其不这样做的原因时指定的另一个安全问题召回通过互联网完成的与安全相关的软件更新。

公司文件称，特斯拉第二天开始从车主那里收到有关幻影制动的报告。几小时后，该公司表示，它取消了进一步的更新或将软件恢复到以前的版本，在某些情况下完全禁用了自动制动功能，促使一些特斯拉车主询问 CEOElon Musk为什么未经他们许可就关闭了它.

10 月 24 日，该公司将原因追溯到两个计算机芯片之间的通信断开。文件显示，它开发了另一个软件更新来解决这个问题，并于 10 月 25 日发送出去。该公司表示，它自愿同意在 10 月 26 日进行召回。

此举似乎表明，特斯拉现在将在推出软件更新以解决安全问题时发出召回通知。这也为其他汽车制造商树立了同样的先例。