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解答：

1、PID调节器实际上是一个放大倍数可以自动调节的放大器。当动态时，放大系数较低，以防止系统的过冲和振荡。在静态下，放大系数更高，可以捕获小误差信号，从而提高控制精度。

2、比例调节：是对系统偏差的比例反应。一旦系统出现偏差，比例调节将立即产生一个调节功能来减少偏差。如果比例效应大，可以加快调整速度，减小误差。但是如果比例过大，系统的稳定性会降低，甚至系统不稳定。

3、调节功能：是使系统消除稳态误差，提高误差容限。因为有误差，积分调整会一直进行到没有误差，积分调整会停止，积分调整会输出一个常数值。积分函数的强度取决于积分时间常数Ti，Ti越小，积分函数越强。反之，Ti越大，积分函数越弱，系统稳定性下降，动态响应变慢。积分函数往往与另外两个调节规律结合，形成PI调节器。

4、微分调节：微分调节反映的是系统偏差信号的变化率，它是可预测的，可以预见偏差变化的趋势，因此可以产生超前的控制功能，在偏差形成之前已经被微分调节消除了。因此，可以提高系统的动态性能。

5、当正确选择微分时间时，可以减少过冲和调整时间。差动动作会放大噪声干扰，因此差动调整过大不利于系统抗干扰。此外，差动响应是变化率，而当输入不变时，差动动作的输出为零。差动动作不能单独使用，需要与其他两种调节规律结合，组成一个PD或PID控制器。

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