悬臂梁不是两端支撑，而是一端埋在或浇在支撑上，另一端伸出挑出支撑的梁，称为悬臂梁。它可以是固定的、简单支持的或自由段的。大跨度面筋在下面，小跨度面筋在上面。

悬臂梁是静定结构，其连接可靠性是悬臂梁延伸改造的关键，而新旧混凝土结合面是改造加固中最薄弱的环节。通过分析影响新老混凝土粘结性能的因素，采取多项措施保证悬臂梁伸长的可靠性。

悬臂梁结构在建筑设计、施工或加固中经常遇到。由于悬臂梁在整个结构体系中的特殊性，一旦出现质量问题，将对整个建筑造成很大的安全隐患。悬臂梁通常在室外，雨水或二氧化碳会对悬臂梁造成最直接的伤害。而且由于用户的使用，荷载也有一定的不确定性，所以一旦出现裂缝，可能会进一步扩大，严重的话会危及建筑物的安全。悬臂梁结构设计应力的合理性、设计安全储备的控制、施工质量的控制以及存在质量问题的悬臂梁加固的可行性和针对性都非常重要。所以建造的时候要小心。