来源标题：数字里看亮点 增强现实技术详解神舟十六号返回步骤
神舟十六号三名航天员已经踏上了回家之旅。接下来，我们通过增强现实技术带您来了解一下神舟十六号返回的全过程，简单来说有一个亮点、四个关键、五圈等待。
先说亮点。和前几个乘组不同，神舟十六号回家之前还完成了一项任务，就是由航天员手持高清相机，给建成后的中国空间站拍摄高清全身照，而且，背景还要带地球！这可是第一次。怎么在太空里找角度？看看神舟十六号怎么做？北京时间昨天（10月30日）20时37分，神舟十六号撤离空间站节点舱径向端口，先后在19米、200米停泊点停泊，是不是有点眼熟？每次径向交会对接时都要在这两个位置停一停。随后，神舟十六号改成平飞，从核心舱前向绕到空间站的上方。在这个过程中，飞船还要完成一次180度掉头，从推进舱在前变成轨道舱在前，飞上去以后，还要进行滚动90度调姿，好比一个转身，把舷窗对准空间站。然后，咔嚓，航天员摁下快门……和地球同框的空间站高清全身照就此诞生。
任务完成，神舟十六号这才正式启程回家。这次返回依然采取了神舟十三号以来的“快速返回方案”，也就是说，绕飞地球的圈数从早先的11圈缩短到了5圈七个半小时。这样做的好处是大幅缩短了航天员返程的时间，也减轻了航天员在狭小空间长时间停留的不适感。
经过5圈的准备和等待之后，马上，最后的冲刺阶段即将开始。在大约50分钟时间里，返回舱就将从大约390公里的高度回到地面，这一路，返回舱要穿越重重难关，关键动作有四组。
第一组，两次调姿、轨返分离。这组动作在大约390公里的高度完成。先是一次调姿，飞船水平方向逆时针转90度。这样做是为了保证轨返分离后，轨道舱和推返组合体不在一个方向上，避免它们之间发生碰撞。
一次调姿到位，马上，轨返分离，也就是轨道舱和返回舱之间分离。轨返分离之后，神舟飞船就只剩下了两舱结构，回家之旅就不可逆了，因为对接机构在轨道舱上，没有了轨道舱，飞船就没有办法再去和空间站进行对接了。
轨返分离之后，马上，飞船二次调姿，继续水平方向逆时针转90度，变成推进舱在前，返回舱在后，也就是倒着飞，而且推进舱还会翘起来，有一个俯仰角，为制动减速、进入返回轨道做准备。
两次调姿、轨返分离，这个过程非常快，持续大约120秒，两分钟左右就全部完成。
随后返回制动开始。在返回制动的过程中，除了推进舱底部的主发动机点火之外，侧面的姿控发动机也在不停工作，这是为了在制动的同时保持姿态的稳定。返回制动一般持续150秒到180秒。
制动结束后，飞船就进入返回轨道惯性滑行，高度逐渐下降。
在距离地面约145公里时，第二步关键动作来了！推返分离，推进舱和返回舱分离。推进舱在穿越大气层时被烧毁，而返回舱独自返回地面。
大约120公里高度，返回舱即将进入大气层，这时还要进行配平攻角调整。也就是把防热大底朝前，这样可以增加气动效应，更好利用空气阻力减速。
距离地面大约100公里高度，最惊险的时刻来了，返回舱以大约7公里每秒的速度冲进大气层，由于和大气发生剧烈摩擦，返回舱就如同一个火球在天际划过，在80—40公里高度，返回舱外面还会形成一个等离子壳，导致地面与返回舱之间的无线电通信中断，这个阶段也被称为“黑障区”。过黑障时，返回舱速度大大降低，等到出黑障时，返回舱速度已经下降到了大约200米每秒，也就是时速700多公里。这个速度对于着陆来说还是太快，需要继续减速。
返回舱继续下降到10公里高度，这时空气已经足够稠密，第三步关键动作来了——开伞。需要特别说明的是，开伞的过程是三级开伞，一个拉一个，引导伞、减速伞，最后是主伞。1200平方米的主伞打开后，返回舱下降速度降低到每秒7—8米。
到了大约6公里高度时，返回舱还要把防热大底抛掉。防热大底好比返回舱的铠甲，它的主要作用是隔热，之所以现在要抛掉，是为了让被它包裹着的着陆反推发动机露出来。
最后第四步着陆。距离地面1米左右时，四个着陆反推发动机会同时点火，返回舱进一步减速，最终以每秒2米左右的速度安全着陆。
回顾这四组关键动作，从轨道舱和返回舱分离开始到着陆，从大约390公里的高度到落地，不过短短50分钟左右的旅途，但却是一路的风驰电掣、一路的惊心动魄，看完了这个过程，您是不是和我一样，会由衷佩服航天员的勇敢无畏，同时也要为在幕后保驾护航的航天人点赞。
神舟十六号三名航天员已经踏上了回家之旅。接下来，我们通过增强现实技术带您来了解一下神舟十六号返回的全过程，简单来说有一个亮点、四个关键、五圈等待。
先说亮点。和前几个乘组不同，神舟十六号回家之前还完成了一项任务，就是由航天员手持高清相机，给建成后的中国空间站拍摄高清全身照，而且，背景还要带地球！这可是第一次。怎么在太空里找角度？看看神舟十六号怎么做？北京时间昨天（10月30日）20时37分，神舟十六号撤离空间站节点舱径向端口，先后在19米、200米停泊点停泊，是不是有点眼熟？每次径向交会对接时都要在这两个位置停一停。随后，神舟十六号改成平飞，从核心舱前向绕到空间站的上方。在这个过程中，飞船还要完成一次180度掉头，从推进舱在前变成轨道舱在前，飞上去以后，还要进行滚动90度调姿，好比一个转身，把舷窗对准空间站。然后，咔嚓，航天员摁下快门……和地球同框的空间站高清全身照就此诞生。
任务完成，神舟十六号这才正式启程回家。这次返回依然采取了神舟十三号以来的“快速返回方案”，也就是说，绕飞地球的圈数从早先的11圈缩短到了5圈七个半小时。这样做的好处是大幅缩短了航天员返程的时间，也减轻了航天员在狭小空间长时间停留的不适感。
经过5圈的准备和等待之后，马上，最后的冲刺阶段即将开始。在大约50分钟时间里，返回舱就将从大约390公里的高度回到地面，这一路，返回舱要穿越重重难关，关键动作有四组。
第一组，两次调姿、轨返分离。这组动作在大约390公里的高度完成。先是一次调姿，飞船水平方向逆时针转90度。这样做是为了保证轨返分离后，轨道舱和推返组合体不在一个方向上，避免它们之间发生碰撞。
一次调姿到位，马上，轨返分离，也就是轨道舱和返回舱之间分离。轨返分离之后，神舟飞船就只剩下了两舱结构，回家之旅就不可逆了，因为对接机构在轨道舱上，没有了轨道舱，飞船就没有办法再去和空间站进行对接了。
轨返分离之后，马上，飞船二次调姿，继续水平方向逆时针转90度，变成推进舱在前，返回舱在后，也就是倒着飞，而且推进舱还会翘起来，有一个俯仰角，为制动减速、进入返回轨道做准备。
两次调姿、轨返分离，这个过程非常快，持续大约120秒，两分钟左右就全部完成。
随后返回制动开始。在返回制动的过程中，除了推进舱底部的主发动机点火之外，侧面的姿控发动机也在不停工作，这是为了在制动的同时保持姿态的稳定。返回制动一般持续150秒到180秒。
制动结束后，飞船就进入返回轨道惯性滑行，高度逐渐下降。
在距离地面约145公里时，第二步关键动作来了！推返分离，推进舱和返回舱分离。推进舱在穿越大气层时被烧毁，而返回舱独自返回地面。
大约120公里高度，返回舱即将进入大气层，这时还要进行配平攻角调整。也就是把防热大底朝前，这样可以增加气动效应，更好利用空气阻力减速。
距离地面大约100公里高度，最惊险的时刻来了，返回舱以大约7公里每秒的速度冲进大气层，由于和大气发生剧烈摩擦，返回舱就如同一个火球在天际划过，在80—40公里高度，返回舱外面还会形成一个等离子壳，导致地面与返回舱之间的无线电通信中断，这个阶段也被称为“黑障区”。过黑障时，返回舱速度大大降低，等到出黑障时，返回舱速度已经下降到了大约200米每秒，也就是时速700多公里。这个速度对于着陆来说还是太快，需要继续减速。
返回舱继续下降到10公里高度，这时空气已经足够稠密，第三步关键动作来了——开伞。需要特别说明的是，开伞的过程是三级开伞，一个拉一个，引导伞、减速伞，最后是主伞。1200平方米的主伞打开后，返回舱下降速度降低到每秒7—8米。
到了大约6公里高度时，返回舱还要把防热大底抛掉。防热大底好比返回舱的铠甲，它的主要作用是隔热，之所以现在要抛掉，是为了让被它包裹着的着陆反推发动机露出来。
最后第四步着陆。距离地面1米左右时，四个着陆反推发动机会同时点火，返回舱进一步减速，最终以每秒2米左右的速度安全着陆。
回顾这四组关键动作，从轨道舱和返回舱分离开始到着陆，从大约390公里的高度到落地，不过短短50分钟左右的旅途，但却是一路的风驰电掣、一路的惊心动魄，看完了这个过程，您是不是和我一样，会由衷佩服航天员的勇敢无畏，同时也要为在幕后保驾护航的航天人点赞。